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4D打印是使用3D打印技术来创造能够对环境因素（如光线和温度）做出反应而改变其形状或属性的物体的过程。此前，该技术已被用于创建自组装、可编程的材料技术。

意大利研究人员从南非天竺葵的种子结构中获得灵感，开发出了4D打印的，仿生可生物降解的软体机器人。其形状随环境湿度的变化而变化。

该机器人被制造出来，是为了探索土壤样本并在粗糙的土壤和裂缝中移动。在测试中，该软体机器人探索了土壤样本，调整其形状以在粗糙的土壤和裂缝中移动。

它非常节能，可以举起其重量的100倍左右的物体，并且提供了一种监测地球的新方法。

研究人员称，新型机器人的低成本、设计简单和数据收集能力在偏远地区土壤的勘探和监测方面将特别有用，对开发低成本的仪器提供新的研究方向。也可以被应用于各种领域，比如勘探、探险和救援等。

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